1.掘进智能远程监控系统
目前国内煤矿在巷道开采中，煤矿行业采掘面不可控安全因素多，劳动量大，割煤时粉尘浓度极高，尘肺病高发，工人在高薪的状态下同时也牺牲了自身的健康，在采掘工作面自动化水平越来越高的形势下，掘进技术已经成为煤矿生产发展的一个瓶颈。
（1）控制系统构成
掘进装备智能远程控制系统共分为六个模块：
1）掘进迎头视频显示系统；
2）掘进机位姿监测检测及仿真建模显示系统；
3）掘进装备状态显示系统；
4）掘进迎头降尘设备监控系统；
5）冲击地压在线检测预警系统；
6）掘进机远程操控系统。
（2）产品特点
1）根据煤矿特点并结合成熟的人工掘进工艺，采用自除尘高清摄像仪进行掘进现场视频采集；利用先进的工程控制器结合无线通讯技术进行距离工作面50-200米掘进机超视距遥控操作。
2）通过高精度激光陀螺仪+里程计惯性导航+特种里程计实现厘米级的截割头的实时精准定位。
3）建立在线式数据驱动的巷道+掘进机的三维耦合运动模型，实时远程3D重现掘进场景。
4）进尺、质量、掘进状态等过程数字化、信息化。
5）在高粉尘、潮湿、震动等恶劣条件可靠工作满足矿用防爆要求。
6）具有远程广播，语音传输、截割部在线坐标显示等功能。
（3）技术参数
2.掘锚一体机（EBZ260M-4掘锚机 ）
EBZ260M-4掘锚机可适用于煤、半煤岩及岩巷掘进。其具有四部液压锚杆钻机分别布置于左右行走部上侧，掘进工作时锚杆钻机位于回转台后部，不影响正常截割作业。锚护工作时锚杆钻机伸至截割部前方进行钻孔作业。四部钻机均可独立操作，每部钻机仅需一人，减少作业人员的同时，显著提高锚护效率。
产品特点：
（1）安全：钻锚作业时工人始终处于临时支护下方，同时在机械化的作业平台上作业，具有安全的工作环境条件。
（2）高效：机载液压锚杆钻机比人工气动锚杆钻机扭矩、钻速、推力均增大1倍以上，钻孔和安装锚杆的速度可提高30%以上。标准化的钻机布置，机械化的挪移，减少了很多辅助工作，综合掘进效率提高50%以上。
（3）减人：钻机固定在掘进机身上，不需人工扶持，减少了掘进迎头操作人数。
（4）提高锚固质量：锚杆紧固采用液压装备，扭矩达到250N.m，是目前人工抓扶钻机的2倍，可以大幅提高锚杆的初锚力。灵活高效的悬臂结构可以随意达到理想位置的打孔，保证了锚固质量标准化。
（5）降低工人劳动强度：钻锚过程全部机械作业，避免了人工搬运、钻孔、人力预紧等操作，显著降低工人劳动强度，提高了工作效率。
产品在煤矿中的实际应用：悬臂式掘锚机已在兖矿集团、中煤新集等多家煤矿集团成功投入使用，其优良的性能得到多方考察客户的认可和赞誉。
3.液压锚杆钻车
（1）单臂液压锚杆钻车
针对煤矿巷道锚固施工需求，结合国内外类似产品技术，开发了多功能单臂液压锚杆钻车。可以施工单轨吊吊挂、补打锚杆锚索、托举风筒和风水管路等工作。
产品特点：
1）单臂液压锚杆钻车（单轨吊用），基本实现了铺设单轨吊的全机械化，只需2-3人即可，降低劳动强度，提高工作效率，真正起到了减人提效的作用。
2）本钻车宽度1300mm，特别适用于皮带巷的钻孔施工作业。
3）本钻车共有两套悬臂，分别控制钻机和单轨吊作业平台，两钻臂相互独立，互不干涉，并可通过纵移装置前后移动，实现锚固和单轨吊梁施工的平行作业，大大提高了工作效率。
4）钻机独有设计的液压夹钎器可以实现机械化快捷拆卸钎杆，并且配有钻箱平移机构，可在装锚杆时只移动钻箱，不用移动钻机，保证同心度，杜绝断钎问题。
5）本钻车设有专门的托举装置，可把单轨吊梁托举至顶板位置，降低人工托举带来的劳动强度，提高了工作效率。
6）采用遥控操作，可远距离观察作业情况，方便快捷，降低安全隐患。
7）配有电缆卷筒，可进行自动摆缆，实现自动收放电缆。
（2）双臂液压锚杆钻车
煤矿用液压锚杆钻车是集传统的锚杆锚索支护作业、探测孔及炮孔钻孔等作业为一体的综合性设备。钻机结构合理，小巧灵活，操作方便，钻车宽度只有1300mm，可实现与掘进机的“错车”使用。钻车可实现三维无盲点钻孔作业；最低钻孔高度200mm；可满足不同巷道的施工需求。
产品特点：
1）钻车通过旋转油缸可实现360°无死角钻孔作业。
2）钻车设置有临时支护装置，对顶板提供一定的初撑力，保证工人在临时支护下进行安全的锚固工作。
3）独有的大纵移结构，使钻车具有更强的适应性，一次停机完成后，可通过纵移装置实现三排锚杆钻孔作业；当浮煤无法清理时，可以实现钻车在浮煤下停机，通过纵移装置使钻臂处于浮煤上，不需要钻车爬浮煤，提高工作效率和安全型。
4）最低起帮高度可实现200mm钻孔作业，可满足不同巷道的施工要求。
5）钻车停车位置要求不高，可通过两个钻臂调整相对位置，找到更适应的打孔位置。
6）独有的90KW配置，配以负载敏感变量系统，提供更加强大的动力源，扭矩可达270N·m，转速850r/min，可在岩巷快速施工，提高工作效率。
7）钻机独有设计的液压夹钎器可以实现机械化快捷拆卸钎杆，并且配有钻箱平移机构，可在装锚杆时只移动钻箱，不用移动钻机，保证同心度，杜绝断钎问题。
8）采用遥控操作，更加方便快捷，可远距离观察作业情况，降低安全隐患。
9）配有电缆卷筒，可进行自动摆缆，实现自动收放电缆。
(3) 四臂液压锚杆钻机
(4) 五臂液压锚杆钻机
二、混凝土搅拌上料喷浆系列产品
1.LG600-100K型螺杆式混凝土搅拌器（拌料机器人）
该产品采用一键启动，通过户PLC程序控制各液压驱动系统，实现全自动、机械化、无尘化搅拌功能。
产品特点：
（1）均匀：机械化搅拌更加均匀，搅拌均匀度达95％以上。原有人工混合程度仅为40%，保证了喷浆料质量，使用搅拌器可以显著提高喷浆面强度。
（2）高效：机械化搅拌效率高，搅拌标准型MGC1.7矿车喷浆料所需时间为15min，原有人工混合时间为30min,每车可节省时间15min。
（3）减人：降低工人数量，搅拌操作仅需1人，原有人工搅拌需要2-3人方可操作，就搅拌作业可减少2人作业。
（4）省力：机械化搅拌作业显著降低了劳动强度，提高了工人效率。
（5）防尘：机械化搅拌器装有喷雾装置，在搅拌过程中边搅拌边喷雾，成为我国第一台“喷浆潮料制备机”使国家安全规程要求的潮料喷浆成为可能，降低后续作业环节粉尘的产生。
（6）提速：由于搅拌速度快．搅拌作业与上料喷浆作业可同步进行，大幅度提高了喷射混凝土作业的速度，缩短喷射混凝土时间，提高了岩巷进尺速度。
2.ZLD6L-Y型链斗式混凝土转载机（上料机器人）
该产品采用全液压驱动方式，配套的液压泵站与控制系统提供所需液压动力及无线遥控控制，皮带机可将材料运输至指定位置。
产品特点：
（1）省力：机械化上料大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动效率。
（2）快捷：采用履带行走机构，使设备移动更加方便巷道适应性更强。
（3）减人：采用无线遥控控制，转载机操作仅需1人即可完成工作，原有喷浆上料人员为4人减少3人作业。
（4）高效：若所用生产能力高的喷浆机（如PC9U每小时9方），人工上料无法完成，采用转载机可轻松达到此要求。最高每小时可上料12m3/h。
（5）质量稳定：机械化的连续上料，使喷射更连续、均匀，同时减少喷射过程中对水的调节，保证水灰比的稳定。
3.PYC6ZL转子式混凝土喷射机
（1）无尘：吸取德国WEDER公司技术，采用锥形给料装置，锥面密封效果极佳面积是目前喷浆机50倍，显著提高了密封可靠性，机旁粉尘浓度低于国家标准10mg/m3。
（2）远距离：采用叶片轮与气料室结构排料，混凝土管道输送“悬浮流、稀薄流”，使输送距离大大延长，水平最大喷射距离可达1000m。
（3）低反弹：高频稀薄流输送使喷浆料在输送管内的几乎无脉冲现象，使喷浆料以更均匀的状态喷射到巷道壁上，提高了喷浆面强度降低了反弹率，低于8%。
（4）设备采用全液压驱动，运行过程中安全可靠。矿车轮、履带、滑翘多种配置,移动更加方便、快捷。
4.CPF-60LY矿用混凝土辅助喷射车（喷浆机器人）
该机适用于煤矿井下混凝土喷射，采用负载敏感系统控制，喷射系统可实现混凝土的机械化喷射支护作业。
产品特点：
（1）可靠：采用负载敏感系统控制设计，动作平稳,操作灵活，工作运行安全稳定可靠。
（2）灵活：喷射角度大，喷射范围广，喷头可实现360度旋转，180度摆动。伸缩臂2100mm行程，60/+70度俯仰。
（3）高效：最大工作高度约为6.9m，最大工作宽度约为8.8m，可适用于15-60m2的巷道断面设备具备行走功能，履带爬坡能力20°，行走速度约25m/min。
（4）减人省力：通过一个人遥控操作大大降低人工抱喷头劳动强度，节约人工。
（5）安全省料：机械自动化作业,喷射均匀,回弹率降低15%，产尘量极少，工人远程遥控或坐在控制台上操作，实现安全保护。
三、天河机器人系列产品
该产品是一款集探水、防突、防冲钻孔于一体的智能化遥控机器人。具有感知钻头处地质条件功能、感知钻头走向功能、对采集数据的分析和自我学习功能。可以自动调整站姿、钻进力、回转速度、推进力等参数，实现了自适应钻进。
1.产品特点
（1）解决了钻进过程中，需要频繁连接钻杆、拆装送水器，劳动强度大、效率低的问题；
（2）解决了3-5人随车打钻，浪费人力的问题；
（3）可实现全方位360°钻孔，整个调角过程只需遥控一键操作；
（4）钻杆箱容量大，一次性装卸钻杆可达30根以上；
（5）配有电缆卷筒，可进行自动摆缆，实现自动收放电缆。
2.主要技术参数
（二）管道安装机器人
设备在设计上有以下特点：履带自走式，在井下移机方便；具有遥控、手动两种操作模式，能保证作业人员安全，增加操作人员的视野；独特的防倾支腿设计，提高整机的抗倾覆能力，进而增加设备的安全性。施工方便，能一次抓举地面连接好的三根瓦斯管；特设电液转换装置，电机直连液压油泵，极大适应了现场使用情况。
产品特点：
（1）具备手动与遥控两种操作方式。远程操作可保证工人安全性，并可全方位观察设备在接管过程中的巷道情况和管路配合的情况。
（2）设备抓举重量大，最大可抓举1.6T重管路。
（3）设备紧凑，通过性好，外型尺寸（不含机械手）3.9*1.15*1.9米。行走状态（机械手在设备两端）5.2*1.15*1.9米。
（4）两机械手分别操作，符合人体工学，满足接管过程中的实际生产状态，可将管路放置于工字钢上。
四、其它新产品预览
产品特点：
1.采用偏心振捣辊，振动频率高，实用效果好；
2.采用电液驱动，一台电机驱动液压泵站，便于操纵，可实现无级调速；
3.采用风冷却器，可避免冷却水污染摊铺过的地面；
4.振捣、压平一人操作，施工速度和质量大大提高。
公司简介
中德合作山东天河科技股份有限公司是一家提供矿山快速掘进系统（煤、半煤岩、岩巷）、煤矿粉尘综合治理系统、喷浆全方案的矿用智能装备的研发型企业。
公司始终坚持“创新成就梦想，科技引领未来”的经营理念，专注煤矿巷道装备创新将近18年！从中国第一家四连杆机构掘进机载超前支护到智能化掘进机载高效除尘系统，从自动化微尘喷浆系统到人工智能掘锚一体机，天河科技始终坚守巷道领域围绕机械化、自动化、智能化和职业健康展开了持续研发。
天河科技常年与兖矿、中煤、阳煤等大型煤企展开科研项目合作，与中国科学院先进院、中国矿大、西科大、山大、西安电子科技大学等高校合作建有产学研基地。现在天河科技的产品已经远销俄罗斯、格鲁吉亚、土耳其等地，其先进的设计理念、高效的应用效果、优质的产品质量和周到的售后服务，给异国客户提供了良好的产品体验，深受好评！
公司名称：山东天河科技股份有限公司
地址：山东省济宁邹城市恒丰路东首（中心机电产业园内）
电话：0537-5529666；15269789153
转化果平台联系电话：400-1817-969
